在过去的几个月中，我完全失去了时间（是几个月了，对吗？），但是不知何故，Festo的人们将它很好地结合在一起，可以继续使用他们的仿生学习网络机器人。
每一年或两年，费斯托展示了一些确实颇为壮观生物启发创作，包括 机器人蚂蚁和蝴蝶， 跳跃的袋鼠， 滚动spiderbots，飞企鹅 和 飞行水母， 以及更多。
今年，Festo将展示两种新型机器人：BionicMobileAssistant（“带有气动抓手的移动机器人系统”）和BionicSwift（一群美丽的空中鸟类）。
鸟类的飞行一直使人类着迷。在费斯托的“仿生学习网络”中，根据自然世界飞行也有悠久的传统。随着仿生雨燕的建造，Festo一直在继续其仿生飞行物的进一步开发。
BionicMobileAssistant可以在太空中自主移动，而且由于有了神经网络，它可以独立识别物体，自适应地抓住物体并与人合作。该移动辅助系统具有模块化结构，由三个子系统组成：一个发球机器人，一个电动机器人手臂和BionicSoftHand 2.0-一种受人手启发的气动抓手。
首先让我们谈谈BionicMobileAssistant，因为它可能是最实用的（尽管是最不寻常的）。它与苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）合作开发，是三个模块的组合：移动基座（一个球形机器人），一个机械臂（称为DynaArm）和去年展示的BionicSoftHand 2.0 。
球形机器人是一个相当熟悉的设计。很好，因为它在很小的占地面积上是全向的，并且具有不稳定的缺点，需要恒定的控制输入以防止跌落。它在光滑的表面（尤其是狭窄的表面）上尤其有效，尤其是在狭窄的地方，并且还具有能够处理脉冲的额外优势，只要它有回旋的余地即可。
就其尺寸而言，DynaArm令人印象深刻。它是4自由度，有效载荷为8千克，但是整个机械臂本身的重量不到8千克，每个电动机组件（电动机，齿轮箱，电动机控制电子装置，传感器）仅重1千克。
在手臂末端，BionicSoftHand 2.0是气动的，并覆盖在具有113个嵌入式触觉传感器的织物中。一些RealSense相机至少使整个过程具有一定的自治性，尽管Festo放在一起的这些机器人往往更侧重于设计而不是自主性。
Festo仿生迅捷鸟
仿生雨燕并不是费斯托开发的第一批鸟类，但那些灵活的羽毛羽翼特别可爱。
为了尽可能逼真地执行飞行操作，机翼以真实鸟类的羽毛为模型。单个薄片由超轻，柔软但非常坚固的泡沫制成，并像木瓦一样彼此叠放。它们连接到碳纤维套筒上，并像自然模型中那样连接到实际的手和手臂上。
在机翼向上冲程期间，单个薄片会扇出，以便空气可以流过机翼。这意味着鸟只需要较少的力量即可将翅膀拉起。在下冲程期间，叶片关闭，因此鸟类可以产生更多的飞行力。由于机翼是这种接近自然的复制品，因此BionicSwifts的飞行性能比以前的机翼跳动驱动器更好。
每只BionicSwift（鸡群中有五只）的重量仅为42克，其中6克为电池。一台电机控制机翼襟翼，而只需要另外两台电机来驱动飞行表面进行转向。飞行时间很稳定，只有7分钟。
我喜欢费斯托所说的“飞行物体和GPS路线的智能联网使3D导航系统可以在未来的联网工厂中使用”证明了他们在BionicSwift上的开发工作的合理性。” 嗯，是的，但是我认为您不需要开发一只漂亮的飞行机器人鸟来测试这个概念，对吗？但是无论费斯托需要采取什么商业措施来维持其仿生学习网络的正常运转。
