Lyft的  无人驾驶汽车部门在COVID-19大流行期间暂停运营后数月，已在加利福尼亚州的公共道路上重新开始测试。

Lyft的5级计划周二表示，其一些自动驾驶汽车又回到了帕洛阿尔托的道路上，并处于封闭的测试轨道。该公司尚未恢复向帕洛阿尔托的Lyft员工提供乘车服务的试点计划。

该公司表示，它正在遵循CDC有关个人防护设备和表面清洁的准则。它还制定了一些附加的安全步骤，以防止COVID扩散。该公司表示，每辆自动测试车都配备了隔板，以分隔内部的两个安全操作员。操作人员必须戴好口罩并接受温度检查。他们也一次配对了两个星期。

Lyft的5级计划-向SAE自动驾驶水平致敬，这意味着该车辆可以在所有条件下处理所有驾驶-于2017年7月启动，但直到2018年11月才开始在加利福尼亚的公共道路上进行测试。Lyft随后扩大了测试计划，它的舰队。到2019年末，Lyft每个季度的自动驾驶里程是六个月前的四倍。

据加利福尼亚州汽车监管部门（California Motors Vehicle Vehicles）称，Lyft于2019年在加利福尼亚州的公共道路上进行了19项自动驾驶汽车测试。根据Lyft在2月发布的年度报告，这19辆车在2018年12月至2019年11月的报告期内运行，以自动模式行驶了近43,000英里。与Argo AI，Cruise和Waymo等其他公司相比，这是一个很小的数字，但这确实代表了该计划的进展。

Lyft通过模拟对道路测试进行了补充，该策略在与COVID相关的停机中更加依赖。即使地方政府取消了限制并且经济重新开放，它也可能会继续依靠模拟。

工程主管罗伯特·摩根（Robert Morgan）和5级产品管理主管Sameer Qureshi发布的博客文章称，仿真是创建额外控制，可重复性和安全性的一种经济有效的方式。 5级单元可以在没有车辆的情况下测试其工作，没有员工离开办公桌，并且在最近几个月没有离开家中。5级在伦敦，慕尼黑和美国拥有400多名员工。

在自动驾驶汽车技术的发展中使用仿真是业界公认的工具。Lyft的数据处理方法（用于改善模拟）使公司与竞争对手脱颖而出。Lyft正在使用其乘车应用程序中从驾驶员收集的数据来改进模拟测试以及构建3D地图并了解人类驾驶模式。

5级计划从Lyft的Express Drive计划中的精选车辆中获取数据，该计划在其平台上向司机提供租用汽车和SUV，作为长期租赁等选择的替代方案。