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使用C形车轮,该探测器可以爬过更具挑战性的月球地形
2022-09-11    阅读量:29945    新闻来源:互联网     |  投稿

在许多科学界,学生团队是一种被低估的资源。在大学期间加入一个为实现目标而努力的团队,无论是参加太阳能汽车比赛还是在非洲挖掘鱼塘,都是提高技术和项目技能,同时改善沟通和团队合作的绝佳方式。随着学生团队在世界各地开发令人兴奋的项目,航天行业开始抓住这些优势。最近,荷兰代尔夫特科技大学的学生参与了一项研究鈥攁 名为“月球斑马”的六条腿机器人,具有独特的轮子。

Zebro是“zes benige机器人”的缩写,在荷兰语中是“六条腿机器人”,最初是作为一个概念开发的,供学生们在2013年使用。最初是用于地面应用的,在过去五年中,该团队共有120多名学生,决定也开发月球Zebro,明确打算成为第一个在月球表面的欧洲漫游者。

为了在崎岖不平的地形中导航,漫游者使用了一种独特的移动系统,最初设计为宾夕法尼亚大学的RHex项目。这些轮子使只有A4纸大小的漫游者能够穿越比同尺寸的轮式漫游者更大的障碍物。

即使体积如此之小,漫游者仍然可以在其平台上安装相当数量的传感器,包括两个定制相机和一个辐射传感器。它最初的任务是保持在月球上的运行,并继续与图代尔夫特的地面站进行通信陆 一个阴历日(或14个地球日),它可以从太阳光接收能量。

确保小型月球车能够应对月球挑战是一项艰巨的任务。该团队已经在地球上一些最恶劣的环境中进行了现场测试,包括冰岛和阿尔卑斯山斜坡上的熔岩管。但太空带来了更多的挑战,包括持续的辐射和极端的温度波动,该团队相信,在目前的配置中,火星车可以克服这些挑战。

在这种配置下,月球车可以连接到任何国家的月球着陆器上,尽管学生小组似乎没有选择一个特定的着陆器来搭载。他们也没有选择发射的时间线。但这并没有阻止他们计划下一阶段。

这一阶段将包括利用月球斑马体型小的优势之一鈥攊t的制造相对便宜。这意味着有人可以利用它们鈥攁然后将它们连接成一个群。TU Delft团队并不是唯一一个有这种想法的机器人团队,但月球斑马项目似乎是一个很好的平台。将多个小型机器人系统连接在一起可以提供比任何一个单独的探测器都能提供更多的洞察。

但为了继续这部分任务,团队首先必须完成他们的第一次登月任务。在那里,学生管理团队的优势成为焦点。他们将有源源不断的学生愿意参与该项目,而该项目本身也提高了杜代尔夫特大学作为一所学生可以参与此类高级项目的大学的声誉。然而,这些学生也会在一段时间后轮换离开。一些公司已经建立了自己的空间相关公司,但更重要的是,它使大学本身能够为学生提供参与甚至领导技术项目的宝贵经验。有一天,他们甚至可以说他们在月球车上工作鈥攁这本身就很酷。

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