韩国汽车制造商现代的零部件供应商现代摩比斯开发了一种安全制动系统，据报道该系统提高了4级或更高水平的全自动驾驶的安全性。该系统被称为“冗余制动系统”，旨在激活车辆的紧急制动器，即使由于电气故障或外部冲击而无法激活制动器。

冗余制动系统被认为很重要，因为具有更高自治度的车辆（被分类为4级和5级）有望很快出现stylechina.com。完全或几乎完全自动驾驶的车辆必须能够自行处理紧急情况，而现代Mobis的辅助制动系统将使主制动系统发生故障时，车辆能够安全到达目的地。 

冗余制动系统包括两个电子制动系统，即用于控制它们的大脑ECU和软件控制平台。在正常的车辆操作中，两个控制器相互连接并交换数据，但是如果主制动系统无法正常工作，则控制器会检测到该异常，并命令辅助制动系统开始工作。

现代汽车表示，开发冗余制动系统的关键是开发软件平台，以帮助车辆控制器做出正确的判断。在自动驾驶过程中，必须考虑感知外部环境的众多变量。

除了现代汽车，还有其他努力正在开发冗余制动系统。例如，汽车系统供应商博世（Bosch）在其网站上提到了用于全自动驾驶汽车的冗余制动系统的开发。