Havard Grip 是与 NASA JPL 一起执行雄心勃勃的 Mars 2020 任务的众多工程师和科学家之一，但他担任 Ingenuity 直升机飞行员的高调工作。

Ingenuity 已经远远超出了其最初的 5 次飞行技术演示，最近达到了 13 次飞行。它后来的一些飞行包括寻找毅力号火星车将挖掘和取回灰尘和岩石样本的地点。

Grip在最近的一篇博客中描述了最新的飞行如何变得越来越困难，因为火星大气的密度由于火星的季节性变化而变得更加稀薄。地球上的工程师已经测试了 Ingenuity 来处理火星密度为地球 1.2% 的情况，但预计未来几个月的密度将降至地球的 1%。

“差异可能看起来很小，但它对 Ingenuity 的飞行能力有重大影响，”他写道。在较低的大气密度下，直升机可能会在接近空气动力失速的情况下运行。作为补偿，这意味着比以前更快地旋转直升机的两个旋翼，甚至比地球上的任何测试都更快。

“这不是我们掉以轻心的事情，”他补充说，并指出测试将达到 2,800 rpm 的峰值转子速度——比以前快 10%。 NASA于 9 月 17 日在推特上表示，2,800 rpm 的测试已经完成，预计将在 2,700 rpm 的速度下进行短途飞行。

据该任务的项目科学家、加州理工学院的肯·法利 (Ken Farley) 称，恒心已经挖掘出两个岩石样本，揭示了一个“潜在宜居的持续环境” 。“很重要的是，水在那里存在了很长时间。”

Grip 在视频采访（上图）中谈到了 Ingenuity 如何在稀薄的火星大气中飞行和驾驶，以及它如何在没有 GPS 的情况下使用惯性测量单元和商用现成传感器进行导航。