北京4月2日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月2日向媒体通报，由该所与企业联合研发的一款医疗辅助机器人，近日在香港特别行政区完成首例临床应用，患者术后情况良好。
这款名为“机器人辅助经导管三尖瓣置换(TTVR)系统”，融合高精度运动控制、主动安全约束与智能导航技术，实现稳定、精细的器械操控，保障关键操作步骤的安全性与可靠性。相较于传统手工操作，机器人辅助系统可望减少因医生手部微小抖动、操作幅度差异而可能导致的并发症，提升瓣膜植入的精准度及缩短手术时间。
该机器人平台采用主从控制架构，可供主刀医生远程遥距操作，显著降低医生在手术中的辐射暴露，降低职业健康风险。此外，系统集成远程操作功能，具备支持跨区域手术协作的潜力。
“机器人辅助经导管三尖瓣置换系统”此次临床应用研究，由中国科学院自动化所侯增广和王双翌研究员团队承担核心技术研发工作，并与香港中文大学医学院紧密合作，中国科学院香港创新研究院在跨境科研协作方面提供重要支持。该团队核心成员谢亿平、林海川深度参与了手术的技术保障与临床支持工作。
该款机器人首例临床应用手术，已于3月下旬在香港威尔斯亲王医院顺利进行，由香港中文大学医学院内科及药物治疗学系助理教授苏泽宇医生团队主刀实施，为一名重度三尖瓣反流患者精准植入经导管三尖瓣。术后评估显示，患者三尖瓣反流完全消失，术后情况良好。
据悉，“机器人辅助经导管三尖瓣置换系统”平台，由中国科学院自动化所联合宁波健世科技股份有限公司共同研发，其首例临床研究的成功开展，标志着该系统的临床应用迈出关键一步，为后续大规模应用、大范围推广奠定了重要基础。(完)
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